Spirra的历史可以追溯到上个世纪的九十年代，当时韩国人Han-chul·Kim和他的妻子Ji-sun Choi两位非常有潜力的汽车专家在辞职之后创建了Proto Motors汽车公司。这家公司的主要经营业务是研发比较先进的概念车。而在几年之后的2001年，公司推出了一款名为PS-II的样车，在当时也信心满满的承诺一定会将这款车量产，但是最终由于各种原因而停滞不前。